Les techniques d'entraînements. |
| Tandoku renshyu | Entraînement seul |
| Uchi komi | Entrée de mouvements répétés |
| Nage komi | Répétition de mouvements avec chute |
| Yakusoku geiko | Entraînement réciproque en déplacement |
| Kakari geiko | L’un attaque, l’autre résiste |
| Randori | Combat souple, sans attribution de points |
| Shiai | Combat en compétition, avec attribution de points |
Les familles de techniques. |
| Kansetsu-waza | Technique de luxations |
| Katame-waza | Technique de contrôle |
| Nage-waza | Technique de projections |
| Osae-waza | Technique d'immobilisations |
| Shime-waza | Technique d'étranglements |
| Ukemi-waza | Technique de chutes |
Les actions. |
| Age | Levée |
| Gari | Fauchage |
| Guruma | Enroulement (roue) |
| Gaeshi | Contre attaque, Renversement |
| Harai (ou Barai) | Balayage |
| Hishigi | Casse |
| Maki | Enroulement |
| Nage | Projection |
| Osae | Immobilisation |
| Sabaki | Esquive |
| Sutemi | Sacrifice |
| Utsuri | Déplacement |
Les phases d'un mouvement. |
| Kuzuchi | Déséquilibre |
| Tsukuri | Préparation |
| Kake | Projection, exécution |
